第七届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛应用赛道全国总决赛在南京成功举办。我校参赛项目“天地协同智能搜救系统”在众多参赛作品中脱颖而出,荣获三等奖。
该项目是由无人机和小车组成的全自动智能空地协调系统。项目组对无人机的四旋翼控制、姿态解算、滤波器、地面站通信、传感器驱动等功能和无人车的蓝牙通信、图像识别、自动路径规划等功能进行编程开发和系统集成。该系统无人机能够在复杂环境中稳定起飞和悬停,进行广泛侦察并实时回传高清图像,同时进行物资投放,任务完成后能自动返回起点并安全降落;无人车配备多种传感器和智能算法,能够根据无人机发送的指令自动规划路径并执行救援任务。
本届竞赛由中国电子学会主办、东南大学和南京市江北新区联合承办,旨在加强学生在嵌入式芯片与系统设计应用领域的创新设计与工程实践能力,推进高校与集成电路相关企业产学研协同育人。(集成电路学院 通讯员:尹雨辰)